- MCU STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 МБ Flash - Варианты платы IMU - Board V3.0‑ICM — ICM42688 (SPI1) - Board V3.0‑MPU — MPU6888 (SPI1) - Гироскоп ICM42688P (SPI1) - Барометр SPL06‑001 (I2C1) - OSD AT7456E (SPI2) - Blackbox 16 МБ (SPI3) - Выходы моторов 8 каналов - UART 5× (UART1, UART2, UART3, UART4, UART5) - PWM 10× (включая контакт для LED‑ленты) - I2C 1× - ADC 3× (VBAT, RSSI, CURR) - Встроенный инвертор для SBUS входа - USB Type‑C - Два видеовхода с возможностью переключения - Поддерживаемые приёмники ELRS, CRSF, S.BUS, FrSky, Futaba, DSMX - Поддержка DJI FPV OSD на любом свободном UART - BLE (Bluetooth Low Energy) — поддерживается - Беспроводная настройка через приложение — поддерживается (без физической кнопки BOOT) - Название прошивки FC AOCODARCF405V3 - Поддерживаемые прошивки Betaflight, INAV, ArduPilot (ChibiOS) - Индикаторы 3 LED (синий, красный, индикатор 3V — красный)
ESC характеристики
- Непрерывный ток 80 A / 90 A / 100 A ×4 (варианты) - Пиковый ток 100 A / 100 A / 120 A ×4 (варианты) - Входное напряжение DC 9 V … 40 V (3–8S LiPo) - Поддержка галванометра (функция) - BEC отсутствует - Датчик температуры не указан - Телеметрия — поддерживается - Масштаб тока (Current Scaling) 70 - Диапазон рабочих температур −20 °C … +55 °C - Рабочая влажность 20…95 % - Диапазон температур хранения −20 °C … +70 °C - Поддерживаемая прошивка ESC AM32_AORC_K_A_F421_2.16.hex, AocodaRC‑BL32‑4IN1‑60A‑Rev.32.10 - Программирование ESC — поддерживается - Входные сигналы DShot150/300/600, Multishot, OneShot, Proshot, PWM и др.
Физические размеры и масса
- Плата FC 37 × 37 мм, крепёж M3, шаг 30.5 × 30.5 мм, масса 9.4 г - ESC 44.5 × 40.5 мм, крепёж M3, шаг 30.5 × 30.5 мм, масса 33 г